225 lines
8.9 KiB
C
225 lines
8.9 KiB
C
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/**
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|||
|
|
* @file VecCoordinate.h
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* @brief 通用的坐标转换：任意两种坐标之间的转换
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* @date 2014-5-26
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* @author: liyonggang
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*/
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#ifndef PAI_FRAME_CVECCOORDINATE_H
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#define PAI_FRAME_CVECCOORDINATE_H
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#pragma warning( push ,0)
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#include <QUuid>
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// #include <Vec2d>
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// #include <Vec3f>
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// #include <Matrix>
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#include "OSGFramework.h"
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// #include "VecGeoToGeoNormalCoordinate.h"
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// #include "VecWindowDocument.h"
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// #include "2DWindowViewInfo.h"
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#pragma warning( pop )
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BEGIN_OSGGRAPHICS_NAMESPACE
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class CVecSceneManager;
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END_OSGGRAPHICS_NAMESPACE;
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BEGIN_OSGGRAPHICS_NAMESPACE;
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enum eCoordType
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{
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//原始的用户业务坐标
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eCoord_GEO,//深度，工程值
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//归一化的用户业务坐标：统一用户业务坐标到OSG的坐标系
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eCoord_GEONormal,//对数变换、倒置坐标轴
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// OSG 物体局部坐标系. 就是平常渲染时给OSG::Geometry的顶点坐标
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eCoord_OSGLocal, //道内横向刻度
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// OSG 全局模型坐标系,( transform by CVecSceneManager Global Model transform)
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eCoord_OSGGlobal,//窗口中坐标
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//相机坐标系，眼睛坐标系( 视图矩阵变化后)
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eCoord_OSGCameraEye,
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// 投影矩阵变化后的归一化三维坐标(x,y,z的范围都是(-1,1) )
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eCoord_OSGNormal,
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// OSG的视口二维像素坐标( Y轴正方向是由下到上 )
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eCoord_OSGPixel,
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// QT Widget的窗口二维像素坐标( Y轴正方向是由上到下 )
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eCoord_GDIPixel,
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// 厘米单位坐标( Y轴正方向是由上到下 )
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eCoord_GDICM,
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};
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// /**
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// * @class IVecCoordinate
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// * @brief 通用的坐标转换：任意两种坐标之间的转换
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// */
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// class OSGFRAMEWORK_EXPORT IVecCoordinate
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// {
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// public:
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// IVecCoordinate();
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|||
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// virtual ~IVecCoordinate();
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// /**
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|||
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|
// * @brief 把点从一个坐标系统转换另外一个坐标系统
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|||
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|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
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|||
|
|
// * @param inCoord： 输入的顶点
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|||
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|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
|
|||
|
|
// * @param outCoord： 输出的顶点
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|||
|
|
// */
|
|||
|
|
// virtual void ConvertCoord( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3f inCoord,
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|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3f& outCoord) = 0 ;
|
|||
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|||
|
|
// /**
|
|||
|
|
// * @brief 把点从一个坐标系统转换另外一个坐标系统
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|||
|
|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
|
|||
|
|
// * @param inCoord： 输入的顶点
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|||
|
|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
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|||
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|
// * @param outCoord： 输出的顶点
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// */
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|||
|
|
// virtual void ConvertCoordDouble( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3d inCoord,
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|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3d& outCoord ) = 0 ;
|
|||
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|||
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|
// /**
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|||
|
|
// * @brief 把"长度"从一个坐标系统转换到另外一个坐标系统
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|||
|
|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
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|||
|
|
// * @param inCoord： 输入的长度
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|||
|
|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
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|||
|
|
// * @param outCoord： 输出的长度
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|
|
// * @param bAbs： 输出的长度是否取绝对值
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|||
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|
// */
|
|||
|
|
// virtual void ConvertDeltaCoord( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3d inCoord,
|
|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3d& outCoord ,bool bAbs) = 0;
|
|||
|
|
// };
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|||
|
|
|
|||
|
|
// /**
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|||
|
|
// * @class IVecCoordinate
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|||
|
|
// * @brief 通用的坐标转换：任意两种坐标之间的转换
|
|||
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|
// */
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// class OSGFRAMEWORK_EXPORT CVecCoordinate : public IVecCoordinate
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// {
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// public:
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// CVecCoordinate();
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// virtual void InitSceneManager(CVecSceneManager *ppSceneManager);
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|
// /**
|
|||
|
|
// * @brief 把点从一个坐标系统转换另外一个坐标系统
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|||
|
|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
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|||
|
|
// * @param inCoord： 输入的顶点
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|||
|
|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
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|||
|
|
// * @param outCoord： 输出的顶点
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|||
|
|
// */
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|||
|
|
// virtual void ConvertCoord( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3f inCoord,
|
|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3f& outCoord) ;
|
|||
|
|
// virtual void ConvertCoordDoubleNoGEONormal( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3d inCoord,
|
|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3d& outCoord );
|
|||
|
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|||
|
|
// /**
|
|||
|
|
// * @brief 把点从一个坐标系统转换另外一个坐标系统
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|||
|
|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
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|||
|
|
// * @param inCoord： 输入的顶点
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|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
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|||
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|
// * @param outCoord： 输出的顶点
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// */
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|||
|
|
// virtual void ConvertCoordDouble( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3d inCoord,
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|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3d& outCoord ) ;
|
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|
// /**
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|||
|
|
// * @brief 把"长度"从一个坐标系统转换到另外一个坐标系统
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|
|
// * @param ObjectID ： Object ID,特别是在转为Well Section Geo坐标时有正确的Objecct ID
|
|||
|
|
// * @param eInCoordType： 输入点的坐标系统
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|
|
// * @param inCoord： 输入的长度
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|
|
// * @param eOutCoordType：输出的坐标系统类型
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|
// * @param outCoord： 输出的长度
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|
// * @param bAbs： 输出的长度是否取绝对值
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// */
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|
// void ConvertDeltaCoord( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, osg::Vec3d inCoord,
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|
|
// eCoordType eOutCoordType,osg::Vec3d& outCoord ,bool bAbs) ;
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|
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// //同ConvertCoordDouble，只处理X坐标
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// virtual double ConvertX( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, double x,
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// eCoordType eOutCoordType );
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|
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|
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// //同ConvertCoordDouble，只处理Y坐标
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// virtual double ConvertY( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, double y,
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|
|
// eCoordType eOutCoordType );
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|
|
|
|||
|
|
// //同ConvertDeltaCoord，只处理X方向长度
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|
|
// virtual double ConvertDeltaX( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, double x,
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|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,bool bAbs ) ;
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|||
|
|
|
|||
|
|
// //同ConvertDeltaCoord，只处理Y方向长度
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|
|
// virtual double ConvertDeltaY( const QUuid &ObjectID,eCoordType eInCoordType, double y,
|
|||
|
|
// eCoordType eOutCoordType,bool bAbs) ;
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|||
|
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// /**
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// * @brief 每厘米像素数
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// */
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// void SetPixelPerCm(QPrinter *pDC);
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// void SetPixelPerCm(QPainter *pDC);
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// void SetPixelPerCm(double PixelPerCm);
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// double GetPixelPerCm();
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// /**
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// * @brief 像素转为厘米
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// */
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// double PixelToCM( double fPixel );
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// /**
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|
// * @breif 返回对于指定的坐标系而言每个像素对应的高度
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|
// * @param objectID 对象ID,通常为空
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// * @param eOutCoordType 结果坐标系的类型
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// */
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// double HeightPerPixel(const QUuid& objectID,eCoordType eOutCoordType);
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|
// /**
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|||
|
|
// * @breif 返回对于指定的坐标系而言每个像素对应的高度
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|||
|
|
// * @param objectID 对象ID,通常为空
|
|||
|
|
// * @param eOutCoordType 结果坐标系的类型
|
|||
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|
// */
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|
|
// double WidthPerPixel(const QUuid& objectID,eCoordType eOutCoordType);
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// virtual osg::Vec3d TransfromGeo_GeoNormal(const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// bool IsXYSwap( eCoordType eInCoordType,eCoordType eOutCoordType );
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// private:
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// typedef osg::Vec3d (*TransfromCoordinateFunc)(CVecCoordinate *pCoordinate, const QUuid &ObjectID,osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// //坐标系统之间相互转换的函数。每个函数只负责相邻的两个坐标系之间的转换
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// static osg::Vec3d TransfromGeo_GeoNormal(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromGeoNormal_OSGLocal(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromOSGLocal_Global(CVecCoordinate *pCoordinate, const QUuid &ObjectID,osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromOSGGlobal_EyePosition(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromEye_NormalizedPosition(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromOSGNormalizedPosition_Pixel(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromOSGPixel_GDIPixel(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// static osg::Vec3d TransfromGDIPixel_GDICM(CVecCoordinate *pCoordinate,const QUuid &ObjectID, osg::Vec3d in, bool bPositive);
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// protected:
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// C2DWindowViewInfo *m_pWindowViewInfo;
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// bool m_bInitWindowViewInfo;
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// protected:
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// std::vector< TransfromCoordinateFunc > m_vTransfromCoordinateFunc;// 坐标转换的函数指针数组
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// public:
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// CVecSceneManager *m_pSceneManager;
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// CVecGeoToGeoNormalCoordinate m_GeoToGeoNormalCoordinate;
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// double dPixelPerCm;
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// osg::Matrixd m_WindowMatrix;
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// osg::Matrixd m_ProjectMatrix;
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// osg::Matrixd m_ViewMatrix;
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// };
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END_OSGGRAPHICS_NAMESPACE;
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using namespace pai::graphics;
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#endif
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